軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)有其特殊選擇外，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與其他橋式、門(mén)式類型起重機(jī)機(jī)構(gòu)基本相同。
(1)起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)基本相同；而剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。
①鋼絲繩卷簡(jiǎn)類型起升機(jī)構(gòu)由直流或交流電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、盤(pán)式或塊式制動(dòng)器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯(lián)軸器、雙聯(lián)卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系統(tǒng)。
②剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)可以是用鋼絲繩卷筒提升機(jī)構(gòu)；液壓油缸提升機(jī)構(gòu)；平衡重齒輪齒條提升機(jī)構(gòu)加上伸縮導(dǎo)向鋼結(jié)構(gòu)架組成。鋼絲繩卷筒提升機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡(jiǎn)單，基本組成與其他起升機(jī)構(gòu)相似．由于鋼結(jié)構(gòu)具有一定的剛性，所以提升機(jī)構(gòu)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸提升機(jī)構(gòu)工作平衡、構(gòu)造簡(jiǎn)單，但維護(hù)保養(yǎng)要求較高。
(2)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由直流或交流電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、塊式或盤(pán)式制動(dòng)器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車(chē)輪及車(chē)輪支承組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方式一般分為沿小車(chē)軌道方向布置和垂直于小車(chē)軌道方向布置兩種方式。驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的數(shù)量根據(jù)驅(qū)動(dòng)不打滑的條件確定．現(xiàn)代設(shè)計(jì)基本采用全驅(qū)動(dòng)。
(3)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)通常采用三輪或四輪臺(tái)車(chē)，根據(jù)輪壓大小來(lái)確定。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和形式與其他各類起重機(jī)相似，如采用開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)臺(tái)車(chē)，則由直流或交流電動(dòng)機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、中硬齒面減速器、開(kāi)式齒輪、車(chē)輪和車(chē)輪支承組成；如采用封閉性傳動(dòng)，則將減速器輸出軸直接與車(chē)輪軸連接，直接傳動(dòng)，但減速器傳動(dòng)比將稍大。
由于大車(chē)運(yùn)行速度較快，為防止起制動(dòng)時(shí)車(chē)輪打滑，一般選用調(diào)速性能好的晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流定子調(diào)速等電氣控制系統(tǒng)。