軌道式集裝箱門式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)有其特殊選擇外，小車運行機(jī)構(gòu)和大車運行機(jī)構(gòu)與其他橋式、門式類型起重機(jī)機(jī)構(gòu)基本相同。
(1)起升機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)有兩種形式，鋼絲繩卷筒式與輪胎式集裝箱門式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)基本相同；而剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)又類似于鋼廠冶金用夾鉗橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。
①鋼絲繩卷簡類型起升機(jī)構(gòu)由直流或交流電動機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、盤式或塊式制動器，中硬齒面減速器、減速器與卷筒之間的齒輪聯(lián)軸器、雙聯(lián)卷筒和軸承座組成。由起升鋼絲繩、滑輪與吊具滑輪組組成一組繞繩系統(tǒng)。
②剛性伸縮式起升機(jī)構(gòu)可以是用鋼絲繩卷筒提升機(jī)構(gòu)；液壓油缸提升機(jī)構(gòu)；平衡重齒輪齒條提升機(jī)構(gòu)加上伸縮導(dǎo)向鋼結(jié)構(gòu)架組成。鋼絲繩卷筒提升機(jī)構(gòu)構(gòu)造簡單，基本組成與其他起升機(jī)構(gòu)相似．由于鋼結(jié)構(gòu)具有一定的剛性，所以提升機(jī)構(gòu)亦可分為兩組，有利于布置。液壓油缸提升機(jī)構(gòu)工作平衡、構(gòu)造簡單，但維護(hù)保養(yǎng)要求較高。
(2)小車運行機(jī)構(gòu)。小車運行機(jī)構(gòu)由直流或交流電動機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、塊式或盤式制動器、中硬齒面減速器、低速齒輪連軸器和車輪及車輪支承組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)的布置方式一般分為沿小車軌道方向布置和垂直于小車軌道方向布置兩種方式。驅(qū)動車輪的數(shù)量根據(jù)驅(qū)動不打滑的條件確定．現(xiàn)代設(shè)計基本采用全驅(qū)動。
(3)大車運行機(jī)構(gòu)。大車運行機(jī)構(gòu)通常采用三輪或四輪臺車，根據(jù)輪壓大小來確定。運行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造和形式與其他各類起重機(jī)相似，如采用開式齒輪驅(qū)動臺車，則由直流或交流電動機(jī)、齒輪聯(lián)軸器、制動器、中硬齒面減速器、開式齒輪、車輪和車輪支承組成；如采用封閉性傳動，則將減速器輸出軸直接與車輪軸連接，直接傳動，但減速器傳動比將稍大。
由于大車運行速度較快，為防止起制動時車輪打滑，一般選用調(diào)速性能好的晶閘管直流調(diào)壓調(diào)速、交流變頻調(diào)速、交流定子調(diào)速等電氣控制系統(tǒng)。